Este libro consolida el uso de tecnologas disruptivas, realizando una combinacin de hardware y software bajo licencia, con el uso de tecnologas y recursos de cdigo abierto (Open Source), para el desarrollo de manos robticas electromiogrficas. La propuesta describe un desarrollo experimental de mano robtica innovadora y sencilla a la vez, realizada mediante el diseo asistido por computadoras (CAD), utilizando microcontroladores programados bajo el entorno integrado de desarrollo de Arduino (IDE), impresin 3D y sensores electromiogrficos superficiales. Se cre durante el proyecto elementos mviles y estticos modelados por deposicin fundida (FDM), generando un dispositivo asequible y accesible para personas con amputacin. Este tipo de propuestas representan una esperanza para el 90% de las personas amputadas que actualmente viven sin acceso a ningn tipo de dispositivos protsicos. Este libro es una lectura esencial para aquellos que deseen contribuir en el diseo de propuestas de bajo costo y funcionales, para atender la creciente demanda de dispositivos protsicos robticos en el mundo.
Este libro consolida el uso de tecnologas disruptivas, realizando una combinacin de hardware y software bajo licencia, con el uso de tecnologas y recursos de cdigo abierto (Open Source), para el desarrollo de manos robticas electromiogrficas. La propuesta describe un desarrollo experimental de mano robtica innovadora y sencilla a la vez, realizada mediante el diseo asistido por computadoras (CAD), utilizando microcontroladores programados bajo el entorno integrado de desarrollo de Arduino (IDE), impresin 3D y sensores electromiogrficos superficiales. Se cre durante el proyecto elementos mviles y estticos modelados por deposicin fundida (FDM), generando un dispositivo asequible y accesible para personas con amputacin. Este tipo de propuestas representan una esperanza para el 90% de las personas amputadas que actualmente viven sin acceso a ningn tipo de dispositivos protsicos. Este libro es una lectura esencial para aquellos que deseen contribuir en el diseo de propuestas de bajo costo y funcionales, para atender la creciente demanda de dispositivos protsicos robticos en el mundo.
