Sri Tirmalai Krishnamacharya, quien vivi ms de 100 aos, fue uno de los ms grandes yoguis de la era moderna. Los elementos de su enseanza se han difundido por todo el mundo, gracias a los trabajos de B.K.S. Iyengar, Pattabhi Jois e Indra Devi, que es sus primeros aos, fueron alumnos de Krishnamacharya. Su hijo T.K.V. Desikachar vivi y estudi con l toda su vida y ahora ensea la gama total del yoga de Krishnamacharya y tiene como base las enseanzas fundamentales de su padre, donde se sostiene que las prcticas se deben adaptar continuamente a las necesidades cambiantes del individuo, para lograr el mximo valor teraputico.

En El corazn del yoga Desikachar ofrece una sntesis del sistema de su padre y su propio acercamiento prctico que describe como "un programa para la columna espinal a cualquier nivel, fsico, mental y espiritual." Este es el primer texto sobre yoga que da una idea general de la secuencia, paso a paso, para desarrollar una prctica completa de acuerdo a los principios antiguos del yoga. Desikachar discute todos los elementos de las yoga-posturas y contraposturas, respiracin consciente, meditacin y filosofa, y muestra al estudiante de yoga cmo debe desarrollar una prctica que se ajuste a su estado actual de salud, edad, ocupacin y estilo de vida. Krishnamacharya daba al Yoga Sutra de Patajali un valor muy alto. En este libro se incluye en su totalidad, con la traduccin y comentarios de Desikachar. A la segunda edicin de El corazn del Yoga se agreg el Yogajalisaram, treinta y dos poemas compuestos por Krishnamacharya que capturan la esencia de sus enseanzas y an ms, hacen de El corazn del yoga un hito en la transmisin del yoga, de los antiguos maestros al mundo moderno.

El Corazn del Yoga: Desarrollando Una Prctica Personal